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Hardware Costs:

Arduino Uno + ProtoType Shield (Free shipping) $18.00

http://www.ebay.com/itm/NEW-UNO-R3-ATMEGA16U2-Board-Proto-Type-Shield-For-Arduino-Mega-

1280-2560-328P-/251604457887?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a94cb599f

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